El 20 d’octubre de 2020, després d’una acurada aproximació a la superfície esquitxada de còdols, el braç de la sonda OSIRIS-REx es va estendre i va tocar l’asteroide 101955 Bennu.
Anomenat un esdeveniment de mostreig Touch-and-Go (TAG), el cap de mostreig de 30 centímetres d’ample (TAGSAM) sembla aixafar algunes de les roques en aquest primer pla gravat per la SamCam de la sonda. La imatge es va captar just després del contacte amb la superfície a uns 321 milions de quilòmetres de la Terra. Un segon més tard, la sonda va disparar gas nitrogenat d’una ampolla per a fer esclatar una quantitat substancial de regolita de Bennu al cap de mostreig i recollir-ne el material de la superfície solt. I ara, gairebé tres anys després, el diumenge 24 de setembre està previst que aquesta mostra de l’asteroide Bennu arribi a la Terra. La sonda OSIRIS-Rex llençarà la càpsula de retorn de la mostra mentre fa un sobrevol proper de la Terra. Vint minuts després del descens, la sonda dispararà els seus propulsors per desviar-se més enllà de la Terra i continuar orbitant l’asteroide 99942 Apophis proper a la Terra.
